Описание
Посылка включает в себя:
1x573HBM20-1000 мотор
1 x HBS507 езды на автомобиле
1 х 3 м кодер шнур
HBS507 Гибридный сервопривод Спецификация:
-HBS507Гибридный сервопривод
-Входное напряжение: 18 ~ 50 В постоянного тока
-Максимальный пиковый ток: 7а
-Диапазон микрошагов: 200 ~ 51200ppr
-Вход сигнала: дифференциальный/односторонний, пульс/направление
-Оптический изолированный вход сигнала, сильная способность анти-помех
-Частота импульса: 200 кГц
-Функция, как Последовательная связь; ток, микрошаг, сигнальная кромка, логика выхода сигнала тревоги можно отрегулировать
-Функция автоматической настройки параметров при включении
-Векторное управление замкнутой петлей для обеспечения высокой скорости вращения двигателя, обеспечивая при этом, чтобы мотор не терял шаг
-Переменный ток управления, тепло двигателя Значительно уменьшено
-Ультра низкий уровень вибрации
-С перенапряжением, перегрузкой по току, отслеживанием ошибок и другими функциями защиты
-Компактный размер, экономия места для установки
-Температура окружающей среды: 0-50 °C
-Влажность: 40-95% RH
-Рабочая температура: 0-70 °C
-Вибрация: 10-55 Гц/0,15 мм
-Временная Температура хранения:-20-65 °C
-Вес: 0,28 кг
Примечание:
1, на диаграмме, когда VCC = 5 В, не нужно подключаться в серии для конца сигнала; когда VCC = 12 В, сигнал должен быть соединен в серии с сопротивлением 1 K R = 1 K/0,25 W, когда VCC = 24 V, 1 K, сигнал должен быть соединен в серии с сопротивлением 2 K, R = 2 K/0,25 W.
2, внутренний ограничительный ток драйвера 270Ohm
Двигатель Параметры:
-Модель:573HBM20-10003-фазный гибридный мотор сервопривода
- МоторКрутящий момент: 1,0 ~ 2,0 нм
-Номинальный ток: 3,5а
-Длина: 97 мм
-Инерция ротора: 0.5кг · cmxcm
-Вес: 1,4 кг
-Встроенный 1000TVL инкрементный фотоэлектрический энкодер
-Большой выходной крутящий момент
-Моторное тепло немного, низкое энергопотребление
-Работает плавно, небольшая вибрация шума
-Быстрая реакция, подходит для частого запуска и остановки
-Рост температуры: 80 K
-Рабочая среда: температура:-10 ~ + 50 градусов C; Влажность: 85% Макс.
-Класс изоляции: B
-Сопротивление изоляции: 100 MOhm мин 500VDC
-Сопротивление напряжения: 1 мин 1000В переменного тока
-Радиальная пульсация: 0,025 мм (нагрузка 5N)
-Осевая съемка вала: 0,075 мм (нагрузка 10N)
Интерфейс:
1. Входной порт двигателя и источника питания:
Номер терминала | Символ | Название | Инструкция |
1 | U | Фазы двигателя U обмотки | |
2 | V | Двигатель в фазы обмотки | |
3 | W | Двигатель W фазы обмотки | |
4 | + Постоянного тока | Входной источник питания постоянного тока положительный | + 18V ~ + 50 V |
5 | GND | Вход PGND | С напряжением 0 В |
2. Входной порт сигнала кодировщика
HBS507 кодировщик сигнальный интерфейс принимает 15pin дБ головку, контакты defination в следующей таблице:
ДБ номер терминала | Символ | Название | Инструкция |
1 | EA + | Энкодер двигателя A фазовый положительный вход | |
2 | EB + | Мотор кодировщик B фаза положительный вход | |
3 | GND | Кодер PGND | С напряжением 0 В |
11 | EA- | Энкодер двигателя A фазовый отрицательный вход | |
12 | EB- | Мотор энкодера B фаза отрицательного входа | |
13 | VCC | Кодер блок питания | + 5В |
3. Порт сигнала управления:
Название | Инструкция |
PUL + | Импульсный Входной сигнал: Импульсный эффективный край регулируется, по умолчанию Пульс поднимается край эффективен; для того, чтобы надежно ответить на импульсный сигнал, ширина импульса должна быть более 1.2us. Например, для использования + 24 В или + 12 В требуется сопротивление серии. |
Опора | |
Дир + | Направленный Входной сигнал: Сигнал высокого/низкого уровня, для обеспечения надежной коммутации двигателя, направление сигнала должно быть до как минимум 5us импульсного сигнала. Например, для использования + 24 В или + 12 В требуется сопротивление серии. |
Дир | |
Ена + | Для управления сигналом используется входной сигнал для включения или отключения вывода привода. Эна для низкого уровня (или внутренней проводимости оптопара), драйвер отключает электрический ток каждой фазы, поэтому двигатель находится в свободном состоянии и не реагирует на импульсы входного сигнала. Когда эта функция не требуется, сигнальный терминал может быть отстранен. Например, для использования + 24 В или + 12 В требуется сопротивление серии. |
Ена- | |
ALM + | Выход сигнала неисправности, открытая схема для коллектора. Логика вывода неисправностей может быть установлена через программное обеспечение ПК |
ALM- |
Проблемы и отзывы
Характеристики
- Номер модели
- HBS507
- Питание
- Переменный ток
- Тип двигателя
- Электродвигатель переменного тока
- Motor Type
- 573HBM20-1000
- Hybrid servo kit
- HBS507+573HBM20-1000